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Motorsteuerung mit Polumkehr und 2 endschaltern
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Gleichstrommaschine – Wikipedia
Mit 2 Relais: Vorwärts Rückwärts
Die Schaltung zum Linearantrieb (mit Motion Graphics)
Wendepolschaltung für einen Gleichstrom-Scheibenwischermotor
Drehrichtungsumkehr Motor - Deutsch - Arduino Forum